基于车车通信的车辆并行协同自动换道控制

杨刚, 张东好, 李克强, 罗禹贡

公路交通科技
公路交通科技 ›› 2017, Vol. 34 ›› Issue (1) : 120-129,136. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2017.01.017
智能运输系统与交通工程

基于车车通信的车辆并行协同自动换道控制

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Cooperative Same-direction Automated Lane-changing Based on Vehicle-to-vehicle Communication

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